בשנת 1838, הומצא ציוד ליציקה לייצור תבניות להדפסה מסוג נייד. הפטנט הראשון הקשור ליציקת קוביות הונפק ב-1849; זו הייתה מכונה קטנה ידנית ששימשה לייצור מכונת דפוס. בשנת 1885 המציא אוטו מרגנטלר את מכונת הקביעה לינוטייפ, מכונה המסוגלת ליצוק שורה שלמה של טקסט לסוג אחד, והביאה חדשנות חסרת תקדים לתעשיית הדפוס.
לאחר שתעשיית הדפוס נכנסה לתיעוש-בקנה מידה גדול, תבניות מסורתיות ביד- שהוחלפו ביציקה. בסביבות שנת 1900 נכנסה לשוק קביעת דפוס יצוקה, ושיפרה עוד יותר את טכנולוגיית האוטומציה של תעשיית הדפוס, כך שלעתים ניתן היה לראות יותר מעשר מכונות יציקה במשרדי העיתונים. עם הצמיחה המתמשכת של מוצרי צריכה, ההמצאה של אוטו מצאה יישומים הולכים וגדלים. ניתן להשתמש ביציקת הדפסה לייצור-המוני של חלקים. בשנת 1966, ג'נרל דיינמיקס המציאה תהליך-דיוק גבוה של יציקת קוביות, שלעיתים נקרא גם יציקת גזר כפול-.
